IntellCar no background

O carrinho inteligente dos alunos do IFBA

Um carrinho simples, mas inteligente e capaz de realizar as mais diversas façanhas e peripécias.
Equipado com tecnologia de ponta e montado com amor e carinho.

O que motivou?

A motivação para se iniciar esse projeto não é nova, o integrante Jhone já vêm fazendo os preparativos para este projeto a mais de um ano e com o tempo, novos integrantes foram sendo "recrutados" para auxiliar em toda a construção e lógica do IntellCar.
Tornar o IntellCar realidade é algo que se conseguiu fazer na Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do campus IFBA Jacobina em 2021, quando o evento foi realizado online, e agora, em 2022 ele volta muito mais preparado e bem projetado para ser exibido na atual edição do evento.
A Olimpíada Brasileira de Robótica é outra motivação que fez ser possível o carrinho, com pretenções de participar na edição de 2023 da prova.

Construção

O primeiro passo na construção desse projeto foi adquirir todos os materiais necessários e iniciar a montagem do veículo propriamente dito.

Car materials in a table

Para fixar as partes no chassi foram usados encaixes pre-fabricados, parafusos com porcas e fitas adesivas, já para a fixação de algumas das ligações entre fios foi utilizado a solda estanho.

Construction table of the IntellCar

Com tudo montado, partimos para a programação da placa arduíno.

Coding
Processor

O cérebro do IntellCar é uma plaquinha de Arduíno UNO, é nela que todo o código que controla o robô funciona.

Robot

Feito com chassi acrílico, motores CC, pilhas AA, sensor ultrasônico, sensores de infravermelho IR...

Repeat

É capaz de contornar obstáculos em seu caminho, preferindo a direção com maior espaço disponível.

Route

Consegue seguir um percurso previamente trilhado e obedecer instruções presentes na trilha.

Resultados

IntellCar IntellCar Group with IntellCar Ian with IntellCar Jhone with IntellCar Joao with IntellCar